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設(shè)計PLC控制機床的基本步驟
現(xiàn)在采用PLC控制的機床是越來越多,運用PLC的控制能簡化電路,使設(shè)計更加簡單,安全,可靠。一些高級的PLC具備了各種接口以實現(xiàn)連機,上網(wǎng)等功能。使得人們可以遠程控制設(shè)備。那么,如何才能設(shè)計好一臺由PLC控制的機床呢?以本人的經(jīng)驗,至少要了解以下幾方面的知識:
一、知道PLC的工作原理
可編程序控制器又簡稱PLC,和繼電器系統(tǒng)類似,PLC也是由輸入部分,邏輯部分和輸出部分組成,輸入部分收集并保存被控制部分實際運行的數(shù)據(jù),邏輯部分處理輸入部分所取得的信息,并判斷那些功能需作出輸出反應(yīng)。輸出部分提供正在被控制的許多裝置中,哪幾個設(shè)備需要實時操作處理。PLC采用大規(guī)模集成電路構(gòu)成的微處理器和存儲器來組成邏輯部分。盡管邏輯部分的作用與繼電器控制系統(tǒng)類似,但是其組成,工作原理,運行方式與前者是截然不同的。通過編程,可以靈活的改變其控制程序,相當(dāng)于改變了繼電器的硬接線線路,這就是所謂的“可編程序”。
二、掌握PLC的語言和指令
知道了PLC的工作原理后,理解它的語言就比較容易了。PLC語言最常見的有梯形圖和語句表兩種。其中梯形圖又是最為直觀和好用的。要詳細了解可以看相關(guān)教材,要強調(diào)的是,雖然原理一樣,基本指令也大同小異,但廠家不同PLC指令符號會有所不同,例如,同是上升沿微分,三菱公司的產(chǎn)品用PLS表示,歐姆龍公司卻稱為DIFU,而西門子公司則是│P│。這些具體的區(qū)別就要看各種產(chǎn)品的編程手冊了。
三、學(xué)會使用各種編程軟件
一個程序編好后要把它輸入PLC中,過去用的較多的是手持編程器,要人工輸入,比較麻煩,容易出錯。近年來年隨著計算機的普及,已逐漸被各種編程軟件所取代。例如三菱公司的FXG-P,歐姆公司的CX-PROGRAMMER。西門子公司的STEP-7-MICRO-WIN32等。這些工具軟件都可以在 WINDOWS的環(huán)境下運行,用起來很方便,當(dāng)你選定了一個廠家PLC后,一定要學(xué)會使用它的編程軟件,因為這將極大的節(jié)約你的編程和調(diào)試時間。以歐姆龍推出的CX-PROGRAMMER軟件為例,在編程時它能為你提供操作數(shù)的輸入范圍,迅速搜索特殊指令。根據(jù)梯形圖自動生成語句表,并指出其中的語法錯誤,在調(diào)試時它通過數(shù)據(jù)線把程序快速準確傳入PLC,然后監(jiān)控執(zhí)行狀態(tài),可以對各輸入輸出點強制置位/復(fù)位。還可以進行在線編輯??傊?dāng)你熟練掌握了編程軟件的使用方法。就一定能事半功倍的完成的設(shè)計任務(wù)。
四、明白PLC控制的信號有哪些
PLC 是根據(jù)輸入條件來控制輸出信號的。輸入信號就是控制臺上的按鈕,機床上的限位開關(guān),壓力繼電器和光電開關(guān)等各類傳感器,而輸出點則控制繼電器或接觸器線圈的通斷,指示燈的明滅,液壓閥電磁鐵的吸合及變頻器的信號端子的輸出。在做一個機床設(shè)計時我們經(jīng)常會碰到兩個問題,一個是PLC可擴展的I/O點數(shù)是有限的,另一個是增加I/O點數(shù)是要增加成本的。所以我們要知道控制的信號有那些,各是多少,統(tǒng)計出需要多少輸入和輸出點,據(jù)此選出PLC.
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