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三菱伺服MR-J4-RJ全閉環(huán)控制使用方法

點(diǎn)擊:28315 日期:2015-11-20 選擇字號(hào):

    全閉環(huán)控制一般應(yīng)用于精度要求極高的場(chǎng)合,行業(yè)上做全閉環(huán)控制主要有兩種,一種是利用PLC的高速計(jì)數(shù)器記錄機(jī)械端編碼器反饋脈沖,然后與目標(biāo)值進(jìn)行比較,當(dāng)達(dá)到目標(biāo)位置時(shí)停止PLC發(fā)脈沖。但這種方法的缺點(diǎn)是受程序掃描周期影響,當(dāng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速很快的時(shí)候,會(huì)出現(xiàn)定位過沖的情況。第二種方法是使用全閉環(huán)型伺服,以機(jī)械端編碼器為單位,利用伺服自動(dòng)比較功能進(jìn)行定位控制。下面,海藍(lán)機(jī)電工程師以MR-J4-RJ伺服為例講解第二種全閉環(huán)控制的實(shí)現(xiàn)方法。

全閉環(huán)控制模型

 

編碼器接線

    伺服驅(qū)動(dòng)器的CN2端接伺服電機(jī)編碼器線,CN2L接機(jī)械端編碼器線。機(jī)械端編碼器線具體接線方法視編碼器類型而不同(如有疑問可撥打海藍(lán)機(jī)電400-8819-130咨詢)。

全閉環(huán)控制主要參數(shù)設(shè)置

    伺服參數(shù)除了需要設(shè)置常規(guī)參數(shù)外,還需要設(shè)置以下全閉環(huán)系統(tǒng)參數(shù)。

   1、運(yùn)行模式選擇


   2、半閉環(huán)/全閉環(huán)控制選擇


3、機(jī)械端編碼器通訊方式選擇


4、機(jī)械端編碼器極性設(shè)定


    5、反饋脈沖電子齒輪設(shè)定


       以上為三菱伺服MR-J4-RJ全閉環(huán)控制的參數(shù)設(shè)置,如在使用中有其他問題,歡迎撥打海藍(lán)機(jī)電技術(shù)熱線0755-88352540咨詢。

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