新采購(gòu)到貨的三菱伺服電機(jī)該怎樣安裝呢，到底需要注意什么？這是每一個(gè)工廠車(chē)間的技術(shù)人員都需要慎重考慮的問(wèn)題，稍不注意就會(huì)使三菱伺服電機(jī)報(bào)廢！由于每臺(tái)伺服電機(jī)后端部都安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器，它是一個(gè)十分易碎的精密光學(xué)器件，過(guò)大的沖擊力肯定會(huì)使其損壞，

所以安裝時(shí)一定要以專(zhuān)業(yè)的知識(shí)和謹(jǐn)慎的操作去對(duì)待！

1、先要定義用戶(hù)參數(shù)：如最大轉(zhuǎn)矩，最大轉(zhuǎn)速，擺動(dòng)部分的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。

2，根據(jù)參數(shù)確定三菱伺服電機(jī)型號(hào)（三菱伺服電機(jī)選型可參照官網(wǎng)上其他選型文章），確定后驗(yàn)證最大轉(zhuǎn)矩是否超過(guò)所選電機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩。（關(guān)于三菱伺服電機(jī)是否要加減速器，如果你要帶的負(fù)載小于電機(jī)額定扭矩，可以不加減速機(jī)，但如果你的電機(jī)要帶的負(fù)載大于電機(jī)額定扭矩，就必須加減速機(jī)。但伺服電機(jī)長(zhǎng)期在低速模式，對(duì)電機(jī)功率是一種浪費(fèi)。一般都加減速器，為了減速！）

3，同時(shí)對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)計(jì)，在保證彎曲強(qiáng)度及扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度情況下作優(yōu)化。確定軸徑后，選軸承尺寸及配合制。最終完成軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

4，確定伺服電機(jī)及減速器的安裝方式，

5，伺服電機(jī)控制用PC機(jī)usb轉(zhuǎn)232串口就可以控制，或者采用can總線。上位機(jī)可以采用VB或labview等平臺(tái)軟件編程。伺服電機(jī)建議用空心杯電機(jī)，響應(yīng)快，能量利用率高，轉(zhuǎn)矩平穩(wěn)。

6、要注意一下力度不能過(guò)大,以免造成齒條出現(xiàn)變形,每個(gè)卡位要卡好,齒輪要裝回原位.

7、伺服電機(jī)精度特別的高,進(jìn)行機(jī)安裝時(shí)，應(yīng)特別注意機(jī)械的運(yùn)行是否能達(dá)到理想的狀態(tài).

以上七條就是三菱伺服電機(jī)安裝時(shí)的要點(diǎn)，希望大家能有所收獲，并將其牢記在心！