三菱FX系列在工業(yè)中是應用比較廣泛的三菱plc產(chǎn)品，所以它的控制指令也是我們弄懂的，那今天就先講講三菱FX系列產(chǎn)品時步進指令控制的注意事項。

一、步進指令（ STL/RET )

    步進指令是專為順序控制而設計的指令。在工業(yè)控制領域許多的控制過程都可用順序控制的方式來實現(xiàn)，使用步進指令實現(xiàn)順序控制既方便實現(xiàn)又便于閱讀修改。 FXZN 中有兩條步進指令:STL（步進觸點指令）和RET（步進返回指令）。 STL和RET指令只有與狀態(tài)器配合才能具有步進功能。如STL-S200 表示狀態(tài)常開觸點，稱為STL觸點，它在梯形圖中的符號為，它沒有常閉觸點。我們用每個狀態(tài)器S記錄一個工步，例STL S200有效（ON )，則進入S200表示的一步（類似于本步的總開關(guān)），開始執(zhí)行本階段該做的工作，并判斷進入下一步的條件是否滿足。一旦結(jié)束本步信號為ON ，則關(guān)斷S200進入下一步，如 S201步。RET 指令是用來復位STL指令的。執(zhí)行RET后將重回母線，退出步進狀態(tài)。

二、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

    一個順序控制過程可分為若干個階段，也稱為步或狀態(tài)，每個狀態(tài)都有不同的動作。當相鄰兩狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換條件得到滿足時，就將實現(xiàn)轉(zhuǎn)換，即由上一個狀態(tài)轉(zhuǎn)換到下一個狀態(tài)執(zhí)行。我們常用狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（功能表圖）描述這種順序控制過程。如圖 1 所示，用狀態(tài)器S記錄每個狀態(tài)， X為轉(zhuǎn)換條件。如當Xl為ON 時，則系統(tǒng)由 S20 狀態(tài)轉(zhuǎn)為S21狀態(tài)。

    狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中的每一步包含三個內(nèi)容：本步驅(qū)動的內(nèi)容，轉(zhuǎn)移條件及指令的轉(zhuǎn)換目標，如圖中S20步驅(qū)動Y0，當X1有效為ON時，則系統(tǒng)由S20狀態(tài)轉(zhuǎn)為 S21狀態(tài)，X1即為轉(zhuǎn)換條件，轉(zhuǎn)換的目標為S21步。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與梯形圖的對稱關(guān)系也顯示在圖中。

三、步進指令的使用說明

1、STL觸點是與左側(cè)母線相連的常開觸點，某STL觸點接通，則對應的狀態(tài)為活動步；

2、與 STL觸點相連的觸點應用LD或LDI指令，只有執(zhí)行完RET后才返回左側(cè)母線；

3、 STL觸點可直接驅(qū)動或通過別的觸點驅(qū)動Y、M、S 、T等元件的線圈：

4、由于匹只執(zhí)行活動步對應的電路塊，所以使用 STL指令時允許雙線圈輸出（順控程序在不同的步可多次驅(qū)動同一線圈） ;

5、STL觸點驅(qū)動的電路塊中不能使用MC和MCR指令，但可以用CJ指令；

6、在中斷程序和子程序內(nèi)，不能使用STL指令。

好了這的三菱FX系列的步進指令控制就是這樣了，下次再為大家講關(guān)于三菱電機系列產(chǎn)品的其它控制指令，了解更多請前往深圳海藍機電官網(wǎng)詳詢！