現在的制造企業(yè)都在逐步實現自動化，而在自動化的過程中plc是其最核心的部件之一，那么這就涉及到了plc及它的控制搭配件的選擇，通常來說為了系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性，在選擇plc和伺服電機時都會選擇同一個品牌的電機產品。下面就以三菱plc和三菱伺服選型進行解說。

一、三菱plc的選擇：

       選擇三菱plc-FX系列，FX3U系列的晶體管機型都可以控制三菱伺服，有些是2軸，有些是3軸。高要求時采用和FX3U 。如控制軸更時增加相應的定位模塊，需要插補時則采用FX2N-20GM 。選擇三菱PLC-Q系列時，可選擇 QO75P / QO75O系列模塊．如果需要較高精度的控制，可采用 QO75M系列網絡模塊或Q17系列運動控制器，同時三菱伺服驅動器應換成B型。普通情況下脈沖型是使用A型伺服驅動器。

二、三菱伺服系統(tǒng)的選擇：

       三菱伺服系統(tǒng)常用的有MR-ES , MR-J3 , 選擇三菱伺服，首先是根據用途選擇MR-j3系列或MR-ES系列，驅動器應用A型不是B型。然后根據所需要扭矩與轉速選擇合適的伺服電機，可根據以下要求來選型：

1、使用絕對位置控制或需高精度控制時使用MR-J3系列伺服

2、為節(jié)省成本、要求不是很高，使用相對位置控制是使用MR-ES-A系列伺服 3、為節(jié)省成本、要求不是很高，使用速度控制、力矩控制時可采用MR-ES-AG 系列伺服。

4、小慣量：100W/3000轉、200W/3000轉、400W/3000轉、700W/3000 轉。

5、中慣量： 1000W/200轉、1500W/200轉、2000W/200轉、3500W/200 轉、5000W/200轉、7000W / 200轉

需要注意的是三菱伺服電機型號后面帶“B”的是帶剎車。 A型驅動器的備貨比B型驅動器多，電機不帶制動的備貨比帶氣動的多。

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