一、電阻能耗制動(dòng)的工作方式

電阻能耗制動(dòng)采用的方法就是制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻兩部分，即通過內(nèi)置或外加制動(dòng)電阻的方法將電能消耗在大功率電阻器中，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的四象限運(yùn)行。該方法雖然簡單，但有如下嚴(yán)重缺點(diǎn)。

二、變頻器自由停車

慣性停車，即是自由停車。當(dāng)以關(guān)斷電源、切斷運(yùn)行控制信號(hào)等方式使變頻器的立即停止輸出之后，電機(jī)以其自身運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的慣性繼續(xù)滑行，直到停止轉(zhuǎn)動(dòng)，這種方式不會(huì)對(duì)變頻器內(nèi)部產(chǎn)生回饋電壓。

我門設(shè)置自由停車，正向反向旋轉(zhuǎn)，然后運(yùn)行到50HZ，停車后三秒，反轉(zhuǎn)50HZ，會(huì)出現(xiàn)限流才對(duì)，不報(bào)過流。這個(gè)電流能不能限制??？有多大的電流？我測試的時(shí)候報(bào)過流。說明，變頻器帶電機(jī)，電機(jī)空載。正常運(yùn)行30幾個(gè)電流。

變頻器接到停機(jī)命令后，立即中止輸出，負(fù)載按照機(jī)械慣性自由停止。變頻器通過停止輸出來停機(jī), 這時(shí), 電動(dòng)機(jī)的電源被切斷, 拖動(dòng)系統(tǒng)處于自由制動(dòng)狀態(tài)，由于停機(jī)時(shí)間的長短由拖動(dòng)系統(tǒng)的慣性決定, 故也稱為慣性停機(jī)。

變頻器通過停止輸出來停車,此時(shí),電動(dòng)機(jī)的電源被切斷,拖動(dòng)系統(tǒng)處于自由制動(dòng)狀態(tài).由于停車時(shí)間的長短由拖動(dòng)系統(tǒng)的慣性決定,故稱為慣性停車.在慣性停車時(shí)應(yīng)注意不應(yīng)在電動(dòng)機(jī)未真正停止時(shí)就啟動(dòng),如要啟動(dòng)應(yīng)先制動(dòng),待電動(dòng)機(jī)停穩(wěn)后再啟動(dòng).這是因?yàn)閱?dòng)瞬間電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(頻率)與變頻器輸出頻率差距太大,會(huì)使變頻器電流過大而損壞就頻器的功率管。

三、變頻器制動(dòng)停車

制動(dòng)停車，即是斜坡停車。制動(dòng)停車又分為直流制動(dòng)，動(dòng)力制動(dòng)，回饋制動(dòng)，混合制動(dòng)，抱閘機(jī)械制動(dòng)等方式。

選擇變頻器的停車方式根據(jù)現(xiàn)場要求的停車時(shí)間有關(guān)，通常停車時(shí)間要求小于自由停車時(shí)間時(shí)，選擇制動(dòng)減速停車。

直流制動(dòng)（就是給電通入一定的直流電）；動(dòng)力制動(dòng)（用電阻耗能）；混合制動(dòng)（直流制動(dòng)＋動(dòng)力制動(dòng)）；回饋制動(dòng)（將發(fā)電電流注入電網(wǎng)）；抱閘機(jī)械制動(dòng)。

停車分斜波停車和自由停車（快速停車也是斜波停車，只是斜波較陡而已）。

制動(dòng)也有機(jī)械制動(dòng)（如抱閘）、能耗制動(dòng)（制動(dòng)電阻、反接制動(dòng)、直流制動(dòng)等）、回饋制動(dòng)等。是否需要制動(dòng)和電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)有關(guān)，斜波停車時(shí)當(dāng)要求的停車時(shí)間小于自由停車時(shí)間時(shí)就需要使用制動(dòng)；電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)有時(shí)也需要制動(dòng)，如吊鉤下降時(shí)。

四、電阻能耗制動(dòng)的工作方式

電阻能耗制動(dòng)采用的方法就是制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻兩部分，即通過內(nèi)置或外加制動(dòng)電阻的方法將電能消耗在大功率電阻器中，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的四象限運(yùn)行。該方法雖然簡單，但有如下嚴(yán)重缺點(diǎn)。

(1)簡單的能耗制動(dòng)有時(shí)不能及時(shí)抑制快速制動(dòng)產(chǎn)生的泵升電壓，限制了制動(dòng)性能的提高（制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，動(dòng)態(tài)性能好）

(2)浪費(fèi)能量，降低了系統(tǒng)的效率

(3)電阻發(fā)熱嚴(yán)重，影響系統(tǒng)其他部分正常工作

五、配套使用制動(dòng)方式：電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)大慣量負(fù)載（如離心機(jī)、龍門刨、巷道車、行車的大小車等）并要求急劇減速或停車；電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)位能負(fù)載（如電梯、起重機(jī)、礦井提升機(jī)等）；電動(dòng)機(jī)經(jīng)常處于被拖動(dòng)狀態(tài)（如離心機(jī)副機(jī)、造紙機(jī)導(dǎo)紙輥電動(dòng)機(jī)、化纖機(jī)械牽伸機(jī)等），以上幾類負(fù)載的共同特點(diǎn)，要求電動(dòng)機(jī)不僅運(yùn)行于電動(dòng)狀態(tài)（一、三象限），而且要運(yùn)行于發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)（二、四象限）

六、在電網(wǎng)——變頻器——電機(jī)——負(fù)載構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，能量是可以雙向傳遞的。當(dāng)電機(jī)處于電動(dòng)機(jī)工作模式時(shí)，電能從電網(wǎng)經(jīng)由變頻器傳遞到電機(jī)，轉(zhuǎn)化為機(jī)械能驅(qū)動(dòng)負(fù)載，負(fù)載因此具有動(dòng)能或勢(shì)能；當(dāng)負(fù)載釋放這些能量以求改變運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，電機(jī)反被負(fù)載帶動(dòng)，進(jìn)入發(fā)電機(jī)工作模式，將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能反饋給前級(jí)變頻器。這些反饋能量被稱為再生制動(dòng)能量，可以通過變頻器反饋回電網(wǎng)，或者消耗在變頻器直流母線上的制動(dòng)電阻中（能耗制動(dòng)）。

產(chǎn)生制動(dòng)能量的場合

1、大慣性負(fù)載的快速減速過程

2、起重設(shè)備的重物下放過程

3、游梁式抽油機(jī)的驢頭下放過程

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