Q：客戶反映三菱QD77MS定位模塊在回零的時候，設置正方向回零但實際啟動是負方向回零(當前值減小)，設置負方向回零但實際啟動是正方向回零(當前值增大)；從而導致伺服碰到相反極限報警，無法正常回零；
A：經(jīng)分析判斷，應該是伺服DOG極性設置錯誤，客戶DOG為常開信號但設置為正邏輯；從而導致DOG檢測一直為ON，回零啟動電機由于<原點重試功能>會首先向相反方向試圖脫離近點狗DOG信號，但DOG仍為ON并運行碰觸到相反限位而導致伺服報警。