三菱FX系列運動控制新用法——FX5U內(nèi)置36軸運動控制

眾所周知，三菱FX5U基本單元自帶4路高速IO可以控制4個伺服電機。還有一個以太網(wǎng)口可以控制6臺MR-JE-C伺服，但如果你認(rèn)為5U只能控制10個伺服電機那就小看它了。

    其實三菱的伺服驅(qū)動器亦可以通過MODBUS RTU協(xié)議與PLC進(jìn)行通訊，而在FX5U最新的手冊中明確記錄著：FX5U內(nèi)置485串口可以執(zhí)行MODBUS串行通信，且從站數(shù)量最多可連接32臺。

    將這兩個信息一結(jié)合，就得到了我們想要的答案：FX5U可以實現(xiàn)42軸伺服控制。

    為了證實這個答案，我們海藍(lán)工程師用一臺FX5U+5臺MR-JE-A伺服進(jìn)行測試。

    通過一些簡單的接線和在軟件中設(shè)置一些參數(shù)，加以控制程序。在半天不到的時間里我們已經(jīng)實現(xiàn)了FX5U 控制5臺伺服電機動作。

    既然用MODBUS RTU 協(xié)議通訊就可以控制，那么FX3U 也可以實現(xiàn)同樣的控制。于是我們翻看手冊，再次進(jìn)行測試，證實了，FX3U可以同時控制19個伺服運動。

這種方案的伺服定位精度如何？

定位精度是很高的，比脈沖型伺服精度更高。因為傳統(tǒng)脈沖型伺服容易受到現(xiàn)場丟失脈沖造成重復(fù)定位精度不高，屬于開環(huán)控制。而采用現(xiàn)在這種專用總線，是直接把定位目標(biāo)位置給伺服，不存在丟失脈沖現(xiàn)象，是閉環(huán)控制。

    另外，總線型伺服可以實時讀取伺服當(dāng)前位置、報警代碼信息、負(fù)載扭矩、電流。原點DOG、左右極限可以直接接伺服驅(qū)動器，接線方便，響應(yīng)速度快，不占用IO，這是脈沖型伺服根本實現(xiàn)不了的。

    其次，總線型伺服還可以實現(xiàn)點位表定位控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制，這更是脈沖型伺服所望塵莫及的

    如此一來，三菱FX系列中最亮眼的兩個系列已經(jīng)大大的超出了所有工程師的想象，配合三菱MR-JE-A系列伺服，我們海藍(lán)機電可以幫你打造性價比最高的方案！

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