技術(shù)分享
當(dāng)前位置:三菱PLC > 技術(shù)服務(wù) > 技術(shù)分享三菱伺服電機的一鍵式調(diào)整功能
某客戶有一臺五軸自動打螺絲機,Z軸的三菱伺服與機械匹配不良,有尖叫現(xiàn)象,用一鍵式用戶指令調(diào)試了三天,一直報錯,錯誤代碼顯示過沖??蛻魺o奈,請求協(xié)助,我們海藍(lán)機電的工程師去到現(xiàn)場后30分鐘便解決了,問題的原因有2,1是Z軸伺服參數(shù)不是初始的,是客戶按照其他機器修改后的,2就是Z軸的定位速度不能太快,但是用戶指令方式整定速度太低會報警。
這種情況,只需將伺服恢復(fù)出廠設(shè)置后,用放大器指令方式就解決了。
一直以來,三菱都作為領(lǐng)頭羊走在運動控制領(lǐng)域的前沿。三菱的伺服產(chǎn)品性能的強大和使用的方便性在電氣工程師中享有優(yōu)越的口碑。今天我們就來講一下三菱伺服產(chǎn)品的一鍵式調(diào)整功能,一個令電氣工程師歡叫的功能。
不同的伺服電機在首次裝上機器后,運行時偶爾會出現(xiàn)與機械匹配不良的情況,會導(dǎo)致出現(xiàn)振動、噪音等現(xiàn)象。
問題的原因是伺服電機的剛性和負(fù)載慣量比等參數(shù)和機械不匹配。由于影響的參數(shù)較多,一個個慢慢調(diào)整不僅浪費時間且難以保證效果,這個問題困擾了很多工程師多時。直到三菱推出了MR Configurator2伺服調(diào)試軟件。
在MR Configurator2伺服調(diào)試軟件中,三菱開發(fā)了一個“一鍵式調(diào)整”功能,專門解決伺服電機剛性噪音問題,具體操作如下:
1、把PA08設(shè)為0003,將增益調(diào)整模式設(shè)置為<手動模式>,作用是防止自動推算慣量比失敗,會報警C005。
2、打開<測試運行>菜單下<定位運行>,設(shè)置轉(zhuǎn)速/加減速/移動量,根據(jù)實際情況設(shè)置,移動量不需要設(shè)置太大。打鉤<重復(fù)運行有效>和<老化功能有效>,作用是實現(xiàn)重復(fù)往復(fù)運動,然后點擊運行啟動,這樣電機就可以自動往復(fù)運行了,為一鍵式調(diào)整做好準(zhǔn)備。
3、打開<調(diào)整>菜單下<一鍵式調(diào)整>,默認(rèn)<基本模式>,點擊開始按鈕(具體操作如下圖所示)。
4整定成功后,調(diào)整完成后會自動彈出三菱伺服參數(shù)設(shè)置與初始值對比畫面,讓工程師知道軟件修改了哪些參數(shù)。
以上就是用戶指令方式的整定方法。
接下來我們說說放大器指令方式整定方法。
放大器指令方式的操作更為簡單。
只需根據(jù)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)置電機旋轉(zhuǎn)量,保證安全的移動區(qū)間,然后點擊開始即可。
通過一鍵式調(diào)整功能,大大縮減了工程師們調(diào)整伺服電機的時間,提高了效率又能獲得很好的效果。這讓工控界的工程師都為之叫好。
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