行業(yè)動態(tài)

當前位置:三菱PLC > 新聞資訊 > 行業(yè)動態(tài)

三菱凸軸運動控制內容

點擊:10788 日期:2019-01-16 選擇字號:

  導讀:三菱凸軸運動控制內容


  以下說明D77MS、QD77GF、LD77MS、LD77MH模塊同步控制的凸輪功能的控制內容。


  在凸輪功能中,通過根據(jù)動作創(chuàng)建凸輪數(shù)據(jù),對輸出軸進行控制。此外,凸輪數(shù)據(jù)的操作功能有"凸輪數(shù)據(jù)操作功能"、"凸輪自動生成功能"、"凸輪位置計算功能"。

 [凸輪功能的控制內容]
 同步控制的輸出軸將變?yōu)橥馆唲幼鳌?/span>
 在凸輪功能中,可以執(zhí)行以下動作。


1.往復動作: 以一定的凸輪行程范圍進行往復動作
2. 進給動作: 每個周期對凸輪基準位置進行更新的動作
3. 直線動作: 1周期為行程比100%的直線動作(凸輪No.0)


 將凸輪軸1周期當前值作為輸入值,通過根據(jù)設置的凸輪數(shù)據(jù)轉換后的值(進給當前值)對輸出軸進行控制。


 三菱凸軸運動控制內容


1、凸輪數(shù)據(jù)


 1)、行程比數(shù)據(jù)格式

  行程比數(shù)據(jù)格式的凸輪數(shù)據(jù)被定義為將1周期的凸輪曲線以凸輪分辨率的點數(shù)進行等分割,由凸輪分辨率的點數(shù)的行程比數(shù)據(jù)所構成。


 2)、坐標數(shù)據(jù)格式
  坐標數(shù)據(jù)格式的凸輪數(shù)據(jù)是指,將1周期的凸輪曲線通過2點以上的坐標進行定義的數(shù)據(jù)。坐標數(shù)據(jù)以"(輸入值、輸出值)"表示為"輸入值=凸輪軸1 周期當前值"、"輸出值=從凸輪基準位置開始的行程位置"。使用了坐標數(shù)據(jù)格式的凸輪數(shù)據(jù)的情況下,輸出軸參數(shù)" Pr.441凸輪行程量"將被忽略,坐標數(shù)據(jù)輸出值將直接成為凸輪行程位置。

2、凸輪軸的進給當前值  進給當前值按以下方式算出。


 1)、行程比數(shù)據(jù)格式的情況下

   進給當前值=凸輪基準位置+(凸輪行程量*凸輪軸1周期當前值對應的行程比)


 2)、坐標數(shù)據(jù)格式的情況下

  進給當前值=凸輪基準位置+凸輪軸1周期當前值對應的輸出值。
  凸輪軸1周期當前值位于定義的凸輪數(shù)據(jù)(行程比數(shù)據(jù)/坐標數(shù)據(jù))的中間的情況下,通過前后的凸輪數(shù)據(jù)計算中間值。

3、凸輪基準位置


 凸輪基準位置按以下方式算出。
 1)、行程比數(shù)據(jù)格式的情況下

  凸輪基準位置=原來的凸輪基準位置+(凸輪行程量*最終點的行程比)


 2)、坐標數(shù)據(jù)格式的情況下
  凸輪基準位置=原來的凸輪基準位置+"輸入值=凸輪軸1 周期長度"對應的輸出值-"輸入值=0"對應的輸出值

4、凸輪數(shù)據(jù)的開始位置


 本設置僅在行程比數(shù)據(jù)格式的凸輪數(shù)據(jù)中有效。


 可以將對應于"凸輪軸1周期當前值=0"的位置的凸輪數(shù)據(jù)的位置設置為凸輪數(shù)據(jù)開始位置。


 凸輪數(shù)據(jù)開始位置的初始值為0。(從凸輪數(shù)據(jù)第0點(行程比0%)開始控制凸輪軸。)如果將凸輪數(shù)據(jù)開始位置設置為除0以外,可以進行從行程比為0%以外開始的凸輪控制。對每個凸輪數(shù)據(jù)設置凸輪數(shù)據(jù)開始位置。應在"0~(凸輪分辨率-1)"的范圍內進行設置。


 三菱凸軸運動控制



5、凸輪控制數(shù)據(jù)的反映時序


 1)、行程比數(shù)據(jù)格式的情況下

 如果在同步控制中更改" Pr.440凸輪No."或" Pr.441凸輪行程量",在凸輪軸1周期當前值通過凸輪數(shù)據(jù)第0點的位置時,或位于凸輪數(shù)據(jù)第0點的位置時值將被獲取并反映。凸輪基準位置的更新是在凸輪軸1周期當前值通過凸輪數(shù)據(jù)第0點的位置時進行更新。


 2)、坐標數(shù)據(jù)格式的情況下
 如果在同步控制中更改" Pr.440 凸輪No.",在凸輪軸1周期當前值通過0 時,或位于0的位置時值將被獲取并反映。凸輪基準位置的更新是在凸輪軸1周期當前值通過0時進行更新。

6、直線凸輪控制

 如果將"Pr.440凸輪No."設置為"0",凸輪數(shù)據(jù)的最終點的行程比將變?yōu)?00%且以直線執(zhí)行動作。


三菱凸軸控制


學習三菱PLC編程,海藍機電是你的選擇,站內海量三菱自動化文章供你閱讀。

 

海藍機電為你提供機器人視覺、上位機軟件、自動化開發(fā)、機電設備維修等技術服務

 

深圳市海藍機電設備有限公司m.assamassociation.com)專業(yè)經營:三菱PLC、三菱伺服電機、三菱變頻器、三菱觸摸屏等工控自動化產品的批發(fā)和代理工作。

電話:0755-88356296(10線) 吳經理:13823726967 

 

本文原創(chuàng)自:深圳海藍機電設備有限公司,轉載請注明出處:http://m.assamassociation.com/article/820.html.

評論信息

暫無留言!
發(fā)表評論
姓名:
內容:
驗證碼: 點擊換一個 看不清?

1.尊重網(wǎng)上道德,遵守中華人民共和國的各項有關法律法規(guī),不發(fā)表攻擊性言論。
2.承擔一切因您的行為而直接或間接導致的民事或刑事法律責任。
3.產品留言板管理人員有權保留或刪除其管轄留言中的任意內容。
4.不支持HTML代碼且留言要通過審核后才會顯示,請勿惡意留言。