行業(yè)動(dòng)態(tài)
當(dāng)前位置:三菱PLC > 新聞資訊 > 行業(yè)動(dòng)態(tài)三菱PLC的同步控制實(shí)例講解
導(dǎo)讀:三菱PLC同步控制
同步編碼器軸的定義為:通過(guò)外部連接的同步編碼器的輸入脈沖驅(qū)動(dòng)輸入軸的情況下使用同步編碼器軸。
比如某個(gè)系統(tǒng)中,以傳送帶軸作為主軸,而傳送帶是由變頻器控制的,那么就可以在該變頻器控制的軸上添加同步編碼器,以此當(dāng)作輸入軸:同步編碼器軸。
再比如另一種情況,假設(shè)三菱PLC模塊QD77MS控制的16軸需要進(jìn)行同步控制,但是主軸是來(lái)自其他模塊控制的或者其他系統(tǒng)的三菱伺服放大器,則其不能當(dāng)作伺服輸入軸,而需要通過(guò)三菱PLC同步編碼器軸進(jìn)行輸入。
外部編碼器作輸入軸同步控制的例子如下圖
同步編碼器的類(lèi)型及相關(guān)參數(shù)
輸入軸有三種類(lèi)型,指令生成軸、伺服輸入軸、同步編碼器軸。
同步編碼器軸也有三種類(lèi)型。
首先在如下圖所示,外部同步編碼器可以通過(guò)以下三種方式連接到三菱PLC Q172DS Motion的控制系統(tǒng)當(dāng)中。通過(guò)外部連接的同步編碼器的輸入脈沖驅(qū)動(dòng)輸入軸,投入電源后就可以監(jiān)控同步編碼器的狀態(tài).
在同步控制參數(shù)中,可以先選輸入軸參數(shù)如下
在同步編碼器軸參數(shù)里面,就可以選擇如上三種對(duì)應(yīng)的類(lèi)型如下圖:
一、同步編碼器Pn
將三菱PLC簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)模塊的手動(dòng)脈沖器/INC同步編碼器輸入上連接的INC同步編碼器作為同步編碼器軸使用。
當(dāng)通過(guò)同步編碼器類(lèi)型時(shí),可以選擇通過(guò)Motion內(nèi)置接口的編碼器、Q172DEX同步編碼器輸入模塊或Q173DPX手脈輸入模塊進(jìn)行輸入,控制圖如下:
01通過(guò)伺服放大器的同步編碼器
將三菱伺服放大器(MR-J4-B-RJ)的CN2L上連接的串行ABS同步編碼器(Q171ENC-W8)及ABS/INC標(biāo)度作為同步編碼器軸使用。
當(dāng)通過(guò)伺服放大器的同步編碼器類(lèi)型時(shí),控制圖如下:
注意:經(jīng)由伺服放大器同步編碼器時(shí),是采用伺服放大器全閉環(huán)MR-J4-B-RJ的型號(hào)CN2L上連接的串行ABS同步編碼器(Q171ENC-W8)作為同步編碼器軸使用。
02通過(guò)軟元件
將三菱PLC模塊的輸入模塊上連接的格雷碼的編碼器作為同步編碼器軸進(jìn)行控制的情況下使用。
當(dāng)通過(guò)軟元件即CPU同步編碼器類(lèi)型時(shí),控制圖如下
同步編碼器作輸入軸的同步控制實(shí)驗(yàn)
接下來(lái)通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單的實(shí)驗(yàn)來(lái)展示同步編碼器的使用。
二、硬件配置
CPU:Q04UDEHCPU
運(yùn)動(dòng)控制器:Q172DS Motion
三菱伺服放大器:MR-J4-10B*2
這里以通過(guò)Q172DPX輸入增量型編碼器,默認(rèn)400pulse/r的編碼器分辨率。其控制框架及編碼器實(shí)際圖如下:
三、同步控制參數(shù)設(shè)置
在輸入軸參數(shù)中,選擇同步編碼器軸參數(shù),主要需要設(shè)置同步編碼器No及單位轉(zhuǎn)換設(shè)置。這里想設(shè)置為編碼器10000pulse/r故設(shè)置如下
需要注意的是,在單位轉(zhuǎn)換中,分子分母參數(shù)設(shè)置比較重要,其公式如下
故當(dāng)原編碼器分辨率為400pulse/r的輸入時(shí),想要10000pulse/r輸出時(shí),故計(jì)算公式如下
10000 pulse/r = 400 x (分子100)/(分母 4)
故進(jìn)行了如下設(shè)置
最后在軸1、軸2的同步參數(shù)里,設(shè)置為同步編碼器輸入就可以了
上述三菱PLC同步控制參數(shù)的設(shè)置,其他配置和普通的同步控制參數(shù)一樣,需要注意的是三菱伺服編碼器參數(shù)中的單位轉(zhuǎn)換參數(shù)要注意理解與計(jì)算,就可以實(shí)現(xiàn)伺服軸跟隨外部同步編碼器作同步控制的功能。
以上就是三菱PLC同步控制的全部?jī)?nèi)容了。
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