文章分享：并行分支結(jié)構(gòu)的步進(jìn)順控設(shè)計(jì)法。

并行分支結(jié)構(gòu)

并行分支結(jié)構(gòu)是指同時(shí)處理多個(gè)程序流程。圖中當(dāng)S20步被激活成為活動(dòng)步后，若轉(zhuǎn)換條件X0成立就同時(shí)執(zhí)行左、中、右三支程序。

S50為匯合狀態(tài)，由S22、S32、S42三個(gè)狀態(tài)共同驅(qū)動(dòng)，當(dāng)這三個(gè)狀態(tài)都成為活動(dòng)步且轉(zhuǎn)換條件X4成立時(shí)，匯合轉(zhuǎn)換成S50步。

并行性分支、匯合的編程

編程原則是先集中處理分支轉(zhuǎn)移情況，然后依順序進(jìn)行各分支程序處理，最后集中處理匯合狀態(tài)，見(jiàn)圖所示，根據(jù)步近梯形圖可以寫出指令表程序。

圖 并行分支結(jié)構(gòu)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及其編程

并行性分支結(jié)構(gòu)編程的注意事項(xiàng)

并行分支結(jié)構(gòu)的匯合最多能實(shí)現(xiàn)8個(gè)分支的匯合。

在并行分支、匯合處不允許有下圖（a）的轉(zhuǎn)移條件，而必須將其轉(zhuǎn)化為下圖（b）后，再進(jìn)行編程。

圖 并行分支轉(zhuǎn)化

海藍(lán)機(jī)電為你提供機(jī)器人視覺(jué)、上位機(jī)軟件、自動(dòng)化開(kāi)發(fā)、機(jī)電設(shè)備維修等技術(shù)服務(wù)。

深圳市海藍(lán)機(jī)電設(shè)備有限公司（m.assamassociation.com）專業(yè)經(jīng)營(yíng)：三菱變頻器、三菱PLC、三菱觸摸屏、三菱伺服電機(jī)等工控自動(dòng)化產(chǎn)品的批發(fā)和代理工作。

電話：0755-88356296（10線） 吳經(jīng)理：13823726967 

本文原創(chuàng)自：深圳海藍(lán)機(jī)電設(shè)備有限公司，轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處：http://m.assamassociation.com/article/871.html.