今天給大家?guī)淼奈恼率牵耗軌驅(qū)崿F(xiàn)多種工作方式的plc控制系統(tǒng)的編程，這篇文章帶我們一起揭曉實現(xiàn)多種工作方式的PLC編程控制系統(tǒng)是怎么做的。

自動控制程序的執(zhí)行對硬件可靠性的要求是很高的，如果機械限位開關、接近開關、光電開關等不能提供正確的反饋信號，自動控制程序是無法成功執(zhí)行的。在這種情況下，為了保證生產(chǎn)的進行，需要切換到手動工作方式，在調(diào)試設備時也需要在手動狀態(tài)下對各被控對象進行獨立的操作。因此除了自動程序外，一般還需要設計手動程序。

較復雜的控制系統(tǒng)的梯形圖一般采用圖所示的典型結構。X10是自動/手動切換開關，當它為ON時將跳過自動程序，執(zhí)行手動程序，為OFF時將跳過手動程序，執(zhí)行自動程序。公用程序用于自動程序和手動程序相互切換處理，自動程序和手動程序都需要完成的任務也可以用公用程序來處理。

為了滿足生產(chǎn)的需要，很多工業(yè)設備要求設置多種工作方式，如手動和自動（包括連續(xù)、單周期、單步和自動返回初始狀態(tài)）工作方式。如何將多種工作方式功能事融合到一個程序中，是梯形圖設計的難點之一。

具有多種工作方式的控制系統(tǒng)的梯形圖總體結構如圖所示。選擇手動工作方式時手動開關X10為ON，將跳過自動程序，執(zhí)行公用程序和手動程序。選擇自動工作方式時X10為OFF，將跳過手動程序，執(zhí)行公用程序和手動程序。手動程序比較簡單，一般用經(jīng)驗法設計，復雜的自動程序一般根據(jù)系統(tǒng)的順序功能圖用順序控制設計。如某機械手的操作面板如圖所示，工作方式選擇開關的5個位置分別對應種工作方式。

圖 某機械手工作方式選擇開關

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