行業(yè)動態(tài)
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今天給大家?guī)淼奈恼率牵耗軌驅(qū)崿F(xiàn)多種工作方式的plc控制系統(tǒng)的編程,這篇文章帶我們一起揭曉實現(xiàn)多種工作方式的PLC編程控制系統(tǒng)是怎么做的。
自動控制程序的執(zhí)行對硬件可靠性的要求是很高的,如果機械限位開關、接近開關、光電開關等不能提供正確的反饋信號,自動控制程序是無法成功執(zhí)行的。在這種情況下,為了保證生產(chǎn)的進行,需要切換到手動工作方式,在調(diào)試設備時也需要在手動狀態(tài)下對各被控對象進行獨立的操作。因此除了自動程序外,一般還需要設計手動程序。
較復雜的控制系統(tǒng)的梯形圖一般采用圖所示的典型結構。X10是自動/手動切換開關,當它為ON時將跳過自動程序,執(zhí)行手動程序,為OFF時將跳過手動程序,執(zhí)行自動程序。公用程序用于自動程序和手動程序相互切換處理,自動程序和手動程序都需要完成的任務也可以用公用程序來處理。
為了滿足生產(chǎn)的需要,很多工業(yè)設備要求設置多種工作方式,如手動和自動(包括連續(xù)、單周期、單步和自動返回初始狀態(tài))工作方式。如何將多種工作方式功能事融合到一個程序中,是梯形圖設計的難點之一。
具有多種工作方式的控制系統(tǒng)的梯形圖總體結構如圖所示。選擇手動工作方式時手動開關X10為ON,將跳過自動程序,執(zhí)行公用程序和手動程序。選擇自動工作方式時X10為OFF,將跳過手動程序,執(zhí)行公用程序和手動程序。手動程序比較簡單,一般用經(jīng)驗法設計,復雜的自動程序一般根據(jù)系統(tǒng)的順序功能圖用順序控制設計。如某機械手的操作面板如圖所示,工作方式選擇開關的5個位置分別對應種工作方式。
圖 某機械手工作方式選擇開關
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