行業(yè)動態(tài)
當前位置:三菱PLC > 新聞資訊 > 行業(yè)動態(tài)三菱變頻器在電梯與提升機上的場景應用
方案說明:
1、電梯組成:
電氣部分包括:變頻器、PLC、內(nèi)外招控制板、制動單元、制動電阻、控制轉(zhuǎn)換板等;機械部分包括:轎廂、曳引機、電機、鋼絲繩、配重、限速器等;
2、功能描述:
電梯的功能控制由PLC完成,PLC為控制部分的中心,包括對變頻器起/??刂啤⒍喽晤l率設定、內(nèi)外招控制、樓層自學習、故障保護等。
為保證電梯啟動、正常運行及停車過程運行的平穩(wěn),變頻調(diào)速裝置采用深圳市拓能自動化有限公司代理三菱或偉創(chuàng)的CHV100高性能矢量變頻器,速度控制技術(shù)采用有PG矢量控制,并配合PLC輸出開閘信號(變頻器運行中)、抱閘信號(變頻器零速運行中)以及故障輸出信號等,同時,電機轉(zhuǎn)子安裝測速編碼器,編碼器的信號送給PG卡形成速度閉環(huán),同時PG卡將編碼器的脈沖信號分頻輸出給PLC,進行樓層自學習。由于電梯是位能負載,在上行或者下行的過程中,都有可能使電機處于發(fā)電狀態(tài),為了很好地消耗電機回饋能量,系統(tǒng)配置制動單元與制動電阻(注意:CHV100矢量變頻器15KW以下為內(nèi)置制動單元,15KW以上為外置制動單元),通過電制動來進行剎車。
3、控制過程:
通過內(nèi)外招下達啟動控制命令,系統(tǒng)依據(jù)目前電梯所在樓層與召喚樓層的距離,判斷電梯在平滑處的運行速度(中速段或者高速段),從而來確定整個行程的運行曲線。一旦啟動信號下達,變頻器開始運行,輸出“變頻器運行中”控制信號給PLC,PLC捕獲此信號后,控制松閘,變頻器帶動負載(曳引機)按照“S”曲線運行至相應速度段頻率,并持續(xù)運行,直到系統(tǒng)檢測到減速信號(位置傳感器),此時,變頻器運行設置為低速段,并將按照“S”曲線減速到低速段,慢慢爬行一段時間(由PLC控制)后,再減速到0Hz運行,此時,變頻器輸出“零速運行中”信號給PLC,PLC捕獲此信號后,控制抱閘,變頻器停車。
此控制過程,由于高性能矢量變頻器在有PG反饋的情況下,保證0Hz運行時最輸出180%的額定轉(zhuǎn)矩,因此,很好地解決了電梯在停車抱閘時的舒適感。
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