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三菱伺服電機MR-JE-A 發(fā)生警報時的時序圖

點擊：12887 日期：2019-04-26 選擇字號：小 中 大

三菱伺服電機MR-JE-A 發(fā)生警報時的時序圖，如下：


三菱伺服MR-JE-A報警解除可以通過電源的關(guān)閉和開啟、在當(dāng)前報警畫面按下 "SET" 按鍵、或者RES (復(fù)位) 的關(guān)閉和開啟來進行，但是必須先排除發(fā)生報警的原因才能解除報警。在轉(zhuǎn)矩控制模式時，不能使用強制停止減速功能。警報發(fā)生時排除報警原因，確認是否有運行信號，確保安全后解除警報，然后再運行。


1.使用強制停止減速功能時


  將[Pr. PA04] 設(shè)置為 "2 _ _ _" (初始值) 時的情況。
①強制停止減速功能有效時

   三菱伺服電機MR-JE-A


   注. 模型速度指令是為了讓伺服電機進行強制停止減速在伺服放大器內(nèi)部生成的速度指令。


②強制停止減速功能無效時


    三菱伺服電機MR-JE-A

2.不適用強制停止減速功能時
  將[Pr. PA04] 設(shè)置為 "0 _ _ _" 時的情況。

  發(fā)生報警時伺服電機的運行狀態(tài)與上面“強制停止減速功能無效時”相同。

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