產品介紹
LD77MS16三菱plc簡易運動模塊,三菱plc選型,三菱plc編程,三菱plc價格、深圳市海藍機電設備有限公司,專業(yè)代理系列三菱plc和相關plc模塊,并提供專業(yè)的技術支持,服務熱線:400-8819-130、0755-88356415
2軸 2軸線性插補、2軸圓弧插補 同步控制 控制單位:mm、inch、degree、pulse定位數據數:600數據/軸 SSCNETⅢ/H適用
三菱plcLD77MS16基本參數:
【控制軸數】:16軸
【運動周期】:0.88ms/1.77ms ※2
【插補功能】:線性插補(多達4軸),圓弧插補(2軸
【控制系統(tǒng)】:PTP(點對點)控制、路徑控制(線性及圓弧路徑均可設定)、速度控制、轉矩控制、速度-位置切換控制、位置-速度切換控制
【加速/減速過程】:梯形加速/減速、S形加速/減速
【補償功能】:齒隙補償、電子齒輪、近通功能
【同步控制】:外部編碼器、凸輪、相位補償、凸輪數據自動生成
【控制單位】:毫米、英寸、度、脈沖
【定位數據】:600個數據(定位數據No. 1~600)/軸(可利用GX Works2或PLC程序進行設定。)
【備份】:參數、定位數據及塊起動數據均可保存至閃存ROM中(免電池備份)
【OPR控制】:
機器OPR控制:近點DOG方式、計數方式1)、計數方式2)、數據設定方式和比例原點信號檢測方式
快速OPR控制:提供
子功能:OPR重試、OP漂移
【位置控制】:
位置控制
線性控制:1軸線性控制、2軸線性插補控制、3軸線性插補控制、4軸線性插補控制(合成速度、參照軸速度)
固定進給控制:1軸固定進給控制、2軸固定進給控制、3軸固定進給控制、4軸固定進給控制
2軸圓弧插補控制:子點指定、圓心指定
速度控制:1軸速度控制、2軸速度控制、3軸速度控制、4軸速度控制
速度-位置切換控制:INC模式、ABS模式
位置-速度切換控制:INC模式
其它控制:
當前值變更:使用定位數據變更至新的當前數據,利用啟動號變更至新的當前值
NOP指令:提供
JUMP指令:無條件跳轉、有條件跳轉
LOOP,LEND:提供
【高級定位控制】:塊啟動、條件啟動、等待啟動、同步啟動、重復啟動
【手動控制】:
JOG操作:提供
微動操作:提供
手動脈沖發(fā)生器操作:可連接1個模塊(增量型)單位放大(1~10000倍)
【擴展控制】:
速度-轉矩控制:速度控制(不帶位置循環(huán))、轉矩控制(不帶位置循環(huán))
【絕對位置坐標系】:將電池連接至伺服放大器上以確保兼容性
【同步編碼器接口】:多達4個通道(內部接口、伺服放大器、通過PLC CPU接口);內部接口:1通道(增量型)
【用于限制控制的功能】:
通過伺服放大器:速度限值、JOG速度限值
速度限制功能 :速度限值_相同設定、轉矩限值_單獨設定
轉矩限制功能:有效/無效設定
強制停止功能:利用當前進給值檢查移動范圍、利用機器進給值檢查移動范圍
軟件行程限制功能:提供
【用于變更控制細節(jié)的功能】:
硬件行程限制功能:提供
速度變更功能:提供
超控功能:提供
加速/減速時間變更功能:提供
扭矩變更功能:目標位置地址和目標位置速度可變
【其它功能】:
目標位置變更功能:提供
M代碼輸出功能:以“步”為減速單位和數據號單位
步功能:通過順序CPU、外部指令信號
跳躍功能:提供
【標記檢測功能】:
示教功能:標記檢測模式(連續(xù)檢測模式、檢測數指定模式、環(huán)形緩沖器模式)
標記檢測信號:4點
標記檢測設定:16
【選項數據監(jiān)控功能】:4點/軸
【主-輔操作功能】:提供
【免放大器操作功能】:提供
【數字示波器功能】:位數據:16通道;字數據:16通道 ※4
【起動時間 ※5】:
1軸線性控制 |
0.88ms |
1軸速度控制 |
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2軸線性插補控制(合成速度) |
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2軸線性控制(參照軸速度) |
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2軸圓弧插補控制 |
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2軸速度控制 |
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3軸線性插補控制(合成速度) |
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3軸線性插補控制(參照軸速度) |
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3軸速度控制 |
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4軸線性插補控制 |
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4軸速度控制 |
【最大模塊數規(guī)格】:計為2個模塊
【占用的I/O點數】:32點(I/O分配:32點(智能功能))
【伺服放大器連接系統(tǒng)】:兼容SSCNET Ⅲ/H (1系統(tǒng))
【DC 5V內部電流消耗 】:0.7A
【重量 】:0.22kg
【價格】:面價
注釋:
※1 LD77MS2的最大控制軸數為2軸。3軸以上的控制時請使用LD77MS4、LD77MS16。
※2 初默認值為1.77ms。必要時,可檢查運行時間,并將其變更為0.88ms。
※3 4軸線性插補控制僅參照軸速度有效。
※4 可實時顯示8通道字數據和8通道位數據。
※5 啟動時間因條件而異。有關詳情請參見用戶手冊。
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