產(chǎn)品介紹
MR-J4-200A-RJ三菱伺服放大器，伺服放大器通用接口（全閉環(huán)控制）3相AC 200 V?240 V，2 kW，海藍(lán)機(jī)電為您提供專業(yè)三菱伺服選型、三菱伺服電機(jī)報價和現(xiàn)場技術(shù)支持，海藍(lán)機(jī)電擁有優(yōu)秀的技術(shù)團(tuán)隊，承接三菱plc編程等技術(shù)項目，服務(wù)熱線：400-8819-130、0755-88356415。
MR-J4-200A-RJ三菱伺服放大器特點
1、業(yè)界領(lǐng)先的基本性能
采用集成先進(jìn)專有高速伺服控制架構(gòu)的專用執(zhí)行引擎。它實現(xiàn)了2.5 kHz的速度頻率響應(yīng)。再加上采用原始高分辨率絕對位置編碼器（4,194,304個脈沖/轉(zhuǎn)），處理速度得到了顯著提高。最大限度地提高高端機(jī)器的性能。
2、先進(jìn)的伺服增益調(diào)整功能
只需開啟一鍵式調(diào)諧功能，即可完成機(jī)械共振抑制濾波器，高級減振控制II，魯棒濾波器等伺服增益調(diào)整。充分利用先進(jìn)的振動抑制功能，使機(jī)器性能最大化。
3、對應(yīng)最大指令脈沖頻率4 Mpulses / s
通用接口兼容的MR-J4-A對應(yīng)最大指令脈沖頻率4 Mpulses / s。
MR-J4-200A-RJ伺服放大器基本參數(shù)規(guī)格：| 系列名稱 | MELSERVO-J4系列 | |||||||||
| 指令接口 | 通用接口 | |||||||||
| 電壓等級 | 200V | |||||||||
| 容量 | 2 | |||||||||
| 伺服放大器型號名稱 | MR-J4-200A-RJ | |||||||||
| 輸出 | 額定電壓 | 三相AC 170V | ||||||||
| 額定電流[A] | 11.0 | |||||||||
| 主電路電源輸入 | 電壓/頻率 | 交流輸入 | 三相或單相AC 200V至240V，50 Hz/60Hz | |||||||
| 直流輸入 | DC 283V至340V | |||||||||
| 額定電流 [A] | 10.5 | |||||||||
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允許的電壓變化 |
交流輸入 | 三相或單相AC 170V至264V | ||||||||
| 直流輸入 | DC 241V至374V | |||||||||
| 允許的頻率變化 | ±5％以內(nèi) | |||||||||
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控制電路電源輸入 |
電壓/頻率 | 交流輸入 | 單相AC 200V至240V，50 Hz/60Hz | |||||||
| 直流輸入 | DC 283V至340V | |||||||||
| 額定電流 [A] | 0.2 | |||||||||
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允許的電壓變化 |
交流輸入 | 單相AC 170V至264V | ||||||||
| 直流輸入 | DC 241V至374V | |||||||||
| 允許的頻率變化 | ±5％以內(nèi) | |||||||||
| 功耗 [W] | 30 | |||||||||
| 接口電源 | DC 24 V±10％（所需電流容量：0.5A（包括CN 8連接器信號）） | |||||||||
| 控制方法 | 正弦波PWM控制·電流控制系統(tǒng) | |||||||||
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允許的再生功率 |
內(nèi)置伺服放大器的再生電阻 [W] |
100 | ||||||||
| 外置再生電阻器（標(biāo)準(zhǔn)配件） [W] | - | |||||||||
| 動態(tài)制動 | 內(nèi)置 | |||||||||
| 通信功能 |
USB：與個人計算機(jī)等連接（與MR Configurator 2兼容） RS-422 / RS-485：1：n通信至32軸 |
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| 編碼器輸出脈沖 | 對應(yīng)（ABZ相脈沖） | |||||||||
| 模擬監(jiān)視器 | 2個頻道 | |||||||||
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位置控制模式 |
最大輸入脈沖頻率 | 4 Mpulses/s（差分接收器），200kpulses/s（集電極開路） | ||||||||
| 定位反饋脈沖 | 編碼器分辨率（每伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)分辨率）：22位 | |||||||||
| 指令脈沖放大 | 電子齒輪A/B次A = 1至16777215，B = 1至16777215,1 / 10 /B <4000 | |||||||||
| 定位完成寬度設(shè)置 | 0脈沖?±65535脈沖（指令脈沖單位 | |||||||||
| 過度的錯誤 | ±3轉(zhuǎn) | |||||||||
| 轉(zhuǎn)矩極限 | 通過參數(shù)設(shè)置或外部模擬量輸入進(jìn)行設(shè)置（DC 0V至+10V /最大轉(zhuǎn)矩） | |||||||||
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速度控制模式 |
速度控制范圍 | 模擬速度命令1：2000，內(nèi)部速度命令1：5000 | ||||||||
| 模擬速度命令輸入 | DC 0V至±10V /額定轉(zhuǎn)速（可通過[Pr.PC 12]更改10 V時的轉(zhuǎn)速） | |||||||||
| 速度變化率 | ±0％以下（負(fù)載變動：0％?100％），0％（電源變動：±10％）±0.2％以下（環(huán)境溫度：25℃±10℃）僅限模擬量速度指令 | |||||||||
| 轉(zhuǎn)矩極限 | 通過參數(shù)設(shè)置或外部模擬量輸入進(jìn)行設(shè)置（DC 0V至+10V /最大轉(zhuǎn)矩） | |||||||||
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轉(zhuǎn)矩控制模式 |
模擬轉(zhuǎn)矩指令輸入 | DC 0 V至±8V/最大扭矩（輸入阻抗：10kΩ至12kΩ） | ||||||||
| 限速 | 通過參數(shù)設(shè)定或外部模擬量輸入進(jìn)行設(shè)定（DC 0V至±10V /額定轉(zhuǎn)速） | |||||||||
| 位置模式 | 點表法，程序法，等分索引法 | |||||||||
| 全封閉控制 | 2線/ 4線通信方式 | |||||||||
| 機(jī)器端編碼器接口 | 三菱電機(jī)高速串行通信/ ABZ相位差輸入信號 | |||||||||
| 伺服功能 | 先進(jìn)的振動抑制控制Ⅱ，自適應(yīng)濾波器Ⅱ，魯棒過濾器，自動調(diào)諧，一觸式調(diào)整，堅韌驅(qū)動功能，駕駛記錄儀功能，機(jī)器的診斷功能，所述功率監(jiān)視功能，超級跟蹤控制，空動校正功能 | |||||||||
| 保護(hù)功能 | 過流截止，再生過電壓阻塞，過載跳閘（電子熱），伺服電機(jī)過熱保護(hù)，編碼器錯誤保護(hù)，再生錯誤保護(hù)，欠壓保護(hù)，瞬間停電保護(hù)，超速保護(hù)，過度錯誤保護(hù)，磁極檢測保護(hù)，線性伺服控制故障保護(hù) | |||||||||
| 功能安全 | STO（IEC / EN 61800-5-2） | |||||||||
| 安全性能 | 第三方認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn) | EN ISO 13849-1類別3 PL e，IEC 61508 SIL 3，EN 62061 SIL CL 3，EN 61800-5-2 | ||||||||
| 響應(yīng)性能 | 8 ms或更少（STO輸入關(guān)閉→能量切斷） | |||||||||
| 測試脈沖輸入（STO） | 測試脈沖間隔：1 Hz至25 Hz，測試脈沖關(guān)閉時間：最長1 ms | |||||||||
| 預(yù)期的平均危險側(cè)故障時間（MTTFd） | MTTFd≥100[年]（314a） | |||||||||
| 診斷范圍（DC） | DC =中（中），97.6 [％] | |||||||||
| 危險側(cè)面故障的平均概率（PFH） | PFH = 6.4×10-9 [1 / h] | |||||||||
| 海外合規(guī)標(biāo)準(zhǔn) | 為遵守海外標(biāo)準(zhǔn)/法律法規(guī)，請參閱合格產(chǎn)品頁面。 | |||||||||
| 結(jié)構(gòu)（防護(hù)等級） | 強(qiáng)冷，開放式（IP20） | |||||||||
| 關(guān)閉附件 | 三相電源輸入 | 是的 | ||||||||
| 單相電源輸入 | 不當(dāng) | |||||||||
| 環(huán)境條件 | 環(huán)境溫度 | 操作：0°C至55°C（無結(jié)冰），儲存：-20°C至65°C（無結(jié)冰） | ||||||||
| 環(huán)境濕度 | 操作/儲存：5％RH至90％RH（不結(jié)露） | |||||||||
| 氣氛 | 室內(nèi)（不要暴露在直射的陽光下），腐蝕性氣體，易燃?xì)怏w，油霧，無塵 | |||||||||
| 海拔 | 海拔2000米 | |||||||||
| 耐振動 | 5.9 /s2，10赫茲?55赫茲（X，Y，Z各方向） | |||||||||
| 質(zhì)量[Kg] | 2.1 | |||||||||
MR-J4-200A-RJ伺服放大器價格：面價
【深圳海藍(lán)機(jī)電】專業(yè)銷售日本原裝三菱PLC、三菱變頻器、原裝三菱觸摸屏HMI、原裝三菱伺服。公司經(jīng)過10多年發(fā)展，擁有國內(nèi)外客戶8000家，已成為珠三角地區(qū)多家大型機(jī)械制造企業(yè)的定點供應(yīng)商；擁有技術(shù)人員多名，長期承接自動化工程項目、技術(shù)開發(fā)、安裝調(diào)試和咨詢培。服務(wù)熱線：400-8819-130、0755-88356415。
