比亞迪:運(yùn)動控制器Q170MSCPU-S1在生產(chǎn)現(xiàn)場的應(yīng)用(一)
一 .引言
手機(jī)電池包裝生產(chǎn)線是將已經(jīng)裝好鋁殼的電芯進(jìn)行折邊、折角、滴膠等工序流程,是電池行業(yè)某公司根據(jù)多年的包裝設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),將之前各個手動工位整合為多工位自動化生產(chǎn)線,大大提高了生產(chǎn)效率,節(jié)約了人力物力。該產(chǎn)線電氣部分均采用三菱全套FA產(chǎn)品控制,設(shè)備性能卓越,故障率低,在行業(yè)處于領(lǐng)先水平。
系統(tǒng)拓?fù)鋱D
該電池包裝線長約20余米,由A,B通道 含上料機(jī)構(gòu),折角1,折邊定位1,折角2,折邊定位2,翻料機(jī)構(gòu),滴膠臺,燙邊 ,下料機(jī)構(gòu) 各9道工序構(gòu)成;工藝流程概述:生產(chǎn)人員確認(rèn)設(shè)備為初始狀態(tài)(設(shè)備第一次開機(jī)后需進(jìn)行機(jī)械原點(diǎn)回歸,其后進(jìn)行設(shè)備快速復(fù)位即可),選擇自動檔位,按啟動按鈕,上料傳送帶運(yùn)行,電池被送至設(shè)備入口處,經(jīng)整形定位后由機(jī)械手1下降吸取電池旋轉(zhuǎn)將其送至A/B通道,到達(dá)折角臺,下降放料,經(jīng)定位,預(yù)熱,折角機(jī)構(gòu)動作,折角完成,送料機(jī)械手2下降吸取電池將其分別送至折邊過渡臺3,4,5進(jìn)行預(yù)熱和折邊,然后分別經(jīng)過折角2和折邊2(工藝同上),折邊完成后由移位氣缸將電池送至翻料機(jī)構(gòu)進(jìn)行翻料,翻料完成到達(dá)取料移位臺,由送料機(jī)械手5將電池送至滴膠臺進(jìn)行滴膠,然后送料機(jī)械手6將電池吸取到整邊和燙邊臺,最后出料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將電池吸取傳送到出料處,由收料機(jī)械手將電池收取到夾具。
系統(tǒng)構(gòu)成圖:
系統(tǒng)配置清單:
電源模塊:Q61P *1
擴(kuò)展基板:Q68B *1
CPU:Q170MSCPU-S1 *1
輸入模塊:QX42 *4
輸出模塊:QY42P *3
CCLINK主站模塊:QJ61BT11N *1
串行模塊:QJ71C24N-R2 *1
以太網(wǎng)模塊:QJ71E71-100 *1
人機(jī)界面:GT1685M-STBA *1
CCLINK遠(yuǎn)程IO輸入模塊:AJ65SBTB1-32D *5
CCLINK遠(yuǎn)程IO輸出模塊:AJ65SBTB1-32T *5
CCLINK遠(yuǎn)程模擬量輸入模塊:AJ65SBTB1-64AD *5
三.主要參數(shù)設(shè)置及編程:
(一)運(yùn)動控制器參數(shù)設(shè)置及程序
1) 伺服系統(tǒng)配置一覽圖:
深圳市海藍(lán)機(jī)電設(shè)備有限公司(m.assamassociation.com)專業(yè)經(jīng)營:三菱變頻器、三菱PLC、三菱觸摸屏、三菱伺服電機(jī)等工控自動化產(chǎn)品的批發(fā)和代理工作,400-8819-130 大客戶:13823726967 吳經(jīng)理
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比亞迪:運(yùn)動控制器Q170MSCPU-S1在生產(chǎn)現(xiàn)場的應(yīng)用(二)
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